遊雅堂 勝てるアセンブリをリアルタイムで監視する研究を行っています
マデイラ プロジェクトは、仮想現実を統合する柔軟なソフトウェア プラットフォームを備えた遊雅堂 勝てる組立プロセスを提供します
新しいテクノロジーを遊雅堂 勝てるプロセスに統合してリアルタイムの情報を取得し、効率を向上させることを目的として、CT と CEIT-IK4 によって開発された D プロジェクト
在庫部品の不足やロボットの問題などの予期せぬ出来事が発生した場合、問題が解決されるまで組み立て遊雅堂 勝てるセスが停止します
3 つの技術的課題を克服する必要があります: 自動化システム (遊雅堂 勝てる用および協働ロボット) は環境を認識できなければなりません
3 つの主な技術目標は次のとおりです:
システムにはカメラ付きデバイス (携帯電話または Hololens) にアクセスできるオペレーターが必要
システムの手順は次のとおりです:
- このアプリケーションが対象とするシナリオのタイプを定義
- 選択したシナリオに最適なハードウェア アーキテクチャを定義する
- 環境の工業用画像を認識するようにニューラル ネットワークをトレーニングする
- CAD モデルを使用して画像認識を実行する
手動またはロボットを使用して自動化された方法で実行される一連の一般的な手順があります
この目標は連続したものとみなされ、したがって最初の目標で定義された所定の遊雅堂 勝てるシナリオから対処されます
この操作の目標は、開発時間の観点から遊雅堂 勝てるセス全体を改善できるシステムを作成することです
- 遊雅堂 勝てるセス シミュレーションから人工データを生成
- これらのデータを ML 開発環境で読み取り可能な形式でエクスポート
- 使用するテクニックを定義する
- ML 手法を実装してデータを読み取る
- ML で得られた結果を改善する
この目標は、目標 1 と 2 を満たした結果得られるデバイスがポータブルでワイヤレスでなければならないという前提に基づいています
オペレータ間の通信を保証するソリューションを開発する必要がある’
目的は、開発者がロボットの SDK を使用し、ミドルウェア操作を通じてプラットフォームに接続できるようにするミドルウェアを開発することです
- 既存の代替案の評価
- ミドルウェアのアーキテクチャと通信遊雅堂 勝てるトコルの設計
- 遊雅堂 勝てるトコルの開発
- さまざまな遊雅堂 勝てるトコルをアーキテクチャに組み込む
- アーキテクチャとオペレータを統合’
- 特定の自動デバイスとの通信を開発
マデイラについて
イノベーションと大学、および欧州地域開発基金 (ERDF) の一環として ‘
